Keywords
How to Cite
Abstract
Ushbu maqolada robot payvandlash jarayonida hosil bo‘ladigan nuqsonli qismlarni aniqlash va avtomatik ajratish tizimini ishlab chiqish masalalari tahlil qilingan. Robot texnologiyalari sanoatda samaradorlik va sifatni oshirishda muhim rol o‘ynaydi. Ammo payvandlash jarayonida yuzaga keladigan nuqsonlar (kriyov, yorilishlar, payvand boshi notekisligi va h.k.) mahsulot sifatiga salbiy ta’sir ko‘rsatadi. Shu sababli nuqsonlarni aniqlash va avtomatik ajratish tizimlarini joriy etish zarur. Tadqiqot davomida sun’iy intellekt, kompyuter ko‘rish (computer vision) va sensor texnologiyalari asosida nuqsonlarni aniqlash algoritmlari ishlab chiqilgan. Natijalar ko‘rsatdiki, taklif qilingan tizim nuqsonli qismlarni aniqlashda 95% dan ortiq aniqlik darajasiga ega bo‘lib, ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Mazkur tizim sanoat robotlari bilan integratsiyalashgan holda sifat nazoratini avtomatlashtirishga imkon beradi.